Obciążenie koła, a w zasadzie jego wielkość jest wartością [N] obliczaną poprzez zsumowanie wagi sprzętu (tara) oraz wagi ładunku. Typ ładunku (ciało stałe lub płyn) ma duże znaczenie przy obliczaniu obciążenia. Poniżej przedstawiamy wzór na obliczenie obciążenia pojedynczego koła:
gdzie:
Q = obciążenie koła (nośność koła)
Pu = waga przewożonego ładunku
Pc = waga sprzętu (tara), np. wózek lub platforma, na której umieszczamy ładunek
n = liczba kół stykających się z podłożem n
CIAŁA STAŁE:
Dla ciał stałych, n = 3 dla sprzętu z czterema kołami (gdzie trzy z czterech kół są zawsze w kontakcie z podłożem).
PŁYNY:
Dla ciał ciekłych, n = 2 dla sprzętu z czterema kołami (gdzie dwa z czterech kół ma ewentualnie kontakt z podłożem).
Szczególnej uwagi wymagają aplikacje będące częścią zautomatyzowanego bądź ciągłego procesu produkcyjnego. W takich przypadkach zaleca się założenie odpowiednich współczynników bezpieczeństwa.